Роботизированная коробка передач EasyTronic Opel
Роботизированная коробка передач EasyTronic автомобилей Opel - автоматизированная коробка передач, в которой вместо педали сцепление установлен электрогидравлический привод. Выбор необходимой передачи и её переключение производится электромеханическим приводом. Она имеет все достоинства механической и автоматической коробок передач. "Робота Изитроник" разрабатывал немецкий концерн «Опель» совместно с фирмой «Luk».
Робот EasyTronic состоит
• Сцепления SAC (саморегулирующееся )
• Механической коробки передач
• Привода сцепления
• Приводов выбора и переключения передач
• Рычага селектора
В конструкции робота было использовано сцепление SAC, которое имеет такую функцию как саморегулирование. Саморегулирование производится в целях компенсации износа сцепления, что обеспечивает постоянное выжимное усилие и увеличивает ресурс сцепления.
В отличии от бесступенчатого вариатора Multitronic Audi, за основу опелевского робота "Изитроник" была взята обычная 5-супенчатая механика. В механику добавили привод сцепления и передач.
Привод сцепления состоит из электродвигателя, червячного редуктора и эксцентрикового механизма. Эксцентриковый механизм взаимодействует с поршнем гидроцилиндра сцепления. Величину перемещения поршня отслеживает специальный датчик. Привод сцепления выполняет все те же действия что и водитель, когда работает педалью сцепления: включение и выключение сцепления при переключении передач и т.д.
Управляет коробкой передач электронный блок, который установлен в приводе сцепления.
Функции блока управления EasyTronic
• Приём, проверка и обработка входных сигналов с датчиков
• Расчёт необходимых действий для исполнительных механизмов
• Отдача команд исполнительным механизмам
При работе этот блок взаимодействует с системами управления двигателем и ABS.
Привод выбора и включения передачи состоит из 2-х редукторов. В движение редукторы приводятся электродвигателями. Привод перемещает рычаг который воздействует на вилку, тем самым осуществляя выбор и переключение передачи.
Рычаг селектора выполняет функцию элемента электронной системы управления роботом, но не имеет жёсткой связи с коробкой. Положение селектора фиксирует специальный датчик, он генерирует сигнал, а затем исходя из этого запускает нужный алгоритм по которому и производится управление коробкой.
Режимы работы робота EasyTronic
Робот EasyTronic имеет два режима работы: автоматический и полуавтоматический.
При работе в автоматическом режиме управление коробкой осуществляется только электронным блоком управления. В этом режиме коробка Opel работает как автоматическая, но с разрывами передачи тяговых усилий.
Алгоритм управления коробкой выглядит так:
• Производится постепенное уменьшение крутящего момента
• Выключается сцепление
• Выбирается передача
• Происходит синхронизация
• Включается передача и сцепление
• Постепенно увеличивается крутящий момент
Полуавтоматический режим EasyTronic: переключение передач осуществляется вручную. Передачи переключаются последовательно селектором, либо на повышение, либо на понижение. Ручной режим переключения имеет название Active Select.
